另外，新车针对安全辅助方面同样进行了升级，其搭载了丰田新一代T-PILOT智能驾驶辅助系，双擎全系标配最新Toyota Safety Sense 3.0智行安全套装（TSS 3.0）。这套系统对原有的PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、LDA车道偏离警示系统，进一步强化升级。同时，新增RSA道路标识识别辅助系统、EDSS紧急驾驶停止系统和PDA预判式主动驾驶辅助系统，进一步提升了行车的安全性，也给车主带来更多的便捷。除此外，新车还支持OTA远程升级，持续提升智能体验。
座椅方面，前排仿皮座椅采用黑色为主调，配以橙色配色作点缀，看起来较具动感，皮质座椅填充软硬适中，能够兼顾舒适与支撑两种需求。
动力：换装第五代丰田智能电混双擎系统
动力方面，新车搭载了丰田全新的第五代智能电混双擎系统，这套系统针对三电系统（电控、电池、电机）进行升级。其中，新车换装的新开发的三元锂电池，代替老款的镍氢电池，大幅缩小电池系统的体积，减轻整体重量，并提升电能。
在电机方面，通过换装小型化、轻量化、高功率的电动机，使新车的1.8L双擎系统综合功率达到101kW，比第四代智能电混双擎系统的90kW，综合功率提升了12%，同时电机的峰值扭矩达到185N·m，WLTC综合工况油耗低至4.07L/100km。