内饰同样采用家族最新的第二起居室设计理念，精细打磨每一处型面，融入可再生藤木材质，再配合Microfiber超纤绒顶棚，营造出舒适居家的氛围。多功能方向盘尺寸适中，双拼配色也很显时尚。全液晶仪表盘虽然尺寸不大，但胜在功能丰富，显示清晰。
新车中控区域搭载了一块12.8英寸悬浮式触控屏，内置了最新的Banyan车机系统，带来超过120项新增功能和优化体验。同时，在高通骁龙8155芯片的加持下，操作流畅度也有所保障。此外，中控台上的NOMI情感交互依旧需要选装，价值4900元，其基于强大的车载计算能力和云计算平台，集成了语音交互系统和智能情感引擎，可以不断学习、不断成长。
舒适性方面，蔚来ES6提供丰富的舒适性配置，只不过需要选装。像这台评测车辆选装了舒享套装和女王副驾，其中舒享套装价值9500元，包含方向盘加热、前排座椅通风/按摩、后排座椅加热、智能香氛系统以及门槛踏板迎宾灯，性价比还是蛮高的。值得一提的是，蔚来的座椅出自自研高端座椅平台，更贴合人体生理支撑曲线，确保颈、肩、背、腰、骶的舒适健康姿态，并且支持FOTA升级。