全新蔚来ES6的外观与家族式设计保持高度统一，在保留大量经典元素的前提下，针对细节进行精简，带来更加高级、纯粹的视觉感受。同时，新车采用了Design For AD瞭望塔式传感器布局，融入了摄像头以及激光雷达探头，使得全新NIO Pilot辅助系统功能更完备。
细节方面，前脸依旧采用标志性的X-Bar设计元素，只不过中间位置进行全封闭处理，通过简单曲面带给人更高级的既视感。两侧大灯依旧采用分体式设计，功能上支持几何多光束特色功能、自适应远近光、自动头灯以及大灯延时关闭，重要的是全系均为标配。
车侧亮点在于采用纯平侧窗设计，视觉效果非常新颖，而且还能带来更低的风阻系数。此外，原位于前翼子板处的充电接口被摄像头所取代，而充电接口则被移至后轮上方。车尾整体造型依旧圆润饱满，熏黑且贯穿式的尾灯组拥有极高辨识度。