车舱之内，蔚来ES6塑造出了很强的“平台感”，主要的横向挡板被贯穿式空调出风口所占据，中间高两边低的设计将有利于推进中控台与驾驶人之间的距离，同时上下挡板间呈现出的镂空感、与扶手箱连接的换挡机构带来的包围感，都能在优化各处区间操作便捷性的同时，衬托出驾驶人的身份。
至于说在装饰上，蔚来品牌的豪华的确被彰显得很彻底。蔚来ES6从中控台挡板到车内门板，再到最常触及的方向盘、座椅、扶手箱等等，除了功能区间必须使用硬质地耐用材料打造外，其余区域都是皮革与软包，看上去、摸上去就四个字——舒适豪华。当然，Microfiber超纤绒、Nappa真皮这些材料还是需要额外选装付费的。
车机系统方面，蔚来ES6的可显示区域实际上有四处，除了9.8英寸液晶仪表盘、11.3英寸液晶触控屏与HUD抬头显示外，带表情屏显的NOMI Mate（标配NOMI Halo）助手承担了车机的语音交互功能，它也是比较有趣的一项选装功能。从NIO OS本身来说，它的导航、车联、语音交互算是无功无过，对比另外两家没什么特别优势，倒是这与车门连通的启动机制有时会是个烦恼。