方向盘针对用料和按键进行了升级，采用了与ET5类似的双色皮质包裹，同时多功能按键也由老款的分散式布局变为集成式设计，操作起来更加方便快捷。全液晶仪表从老款的半内嵌式升级为悬浮式造型，尺寸也增加到10.2英寸，显示效果更加清晰。
中控屏尺寸由老款的11.3英寸升级为12.8英寸，采用独立悬浮式设计，同时缩窄了老款的黑色底边，看上去更加简洁时尚。全新蔚来ES6搭载最新的Banyan 2.0车机系统，相比上一代系统功能更加丰富，在高德高精地图的支持下，可实现NOP+增强领航辅助Beta，此外NOMI智能语音助手还新增了记事功能，可以实现语音提醒、同步日历等。
其他配置方面，全新蔚来ES6重点针对智能化和娱乐功能进行了升级，在老款车型的基础上新增了面部识别、车内生物监测系统、后排控制多媒体等配置，并且增加了ETC装置、Type-C接口、后排独立空调等实用功能。不过，全新蔚来ES6也相应减少了一些日常使用频率不高的配置，比如将方向盘加热、前排座椅通风、车内香氛装置等变为了选配，为了消费者提供更灵活的选择余地。