车身尺寸方面，全新蔚来ES6对比老款车型而言变得更长更宽，其中长度和轴距分别增加4mm和15mm，宽度增幅最大，达到30mm。而高度则减少了28mm，整车看上去体量并没有明显变化。除了尺寸上的变化，全新蔚来ES6侧面一些功能部件的位置也进行了调整，比如将老款前翼子板的充电口替换为后视摄像头，同时将充电口移到了后轮上方。全新蔚来ES6提供20英寸和21英寸两种尺寸的轮圈，其中21英寸轮圈采用了全新的双色五辐样式，相比老款的造型更显年轻运动。
尾部同样进行了较大幅度的升级，尾灯采用了时下主流的贯穿式设计，并且进行了熏黑处理，相比老款的独立式造型更具时尚气息。牌照架区域的内凹设计更加明显，线条轮廓也有所调整。后包围造型变得更加简洁，同时反光板也移至下护板位置，整体感更强。
内饰：细节微调，科技感更强
全新蔚来ES6的内饰依旧延续了老款的造型，主打“第二起居室”的设计理念，配色清爽布局简约。细节部分，全新蔚来ES6由于配备了电动吸合车门，因此采用了更简洁的按键来取代老款车型上的机械开启机构，此外传统的车窗升降按键也升级为最新的拨杆造型，科技感更强。