作为中型轿车的一汽丰田亚洲龙的厂商指导价为19.98-27.98万元，并且提供了2.0L、2.5L自然吸气发动机和2.5L油电混合动力供消费者去选择。因为种种因素导致，一汽丰田亚洲龙目前在终端市场中有着接近4万的优惠力度，例如：亚洲龙 2023款 2.5L 自动豪华版，官方指导价为22.68万元，优惠之后裸车价格19万出头。
外观方面，其实当我看到它前脸的时候，我有一种似曾相识的感觉，这么夸张的前进气格栅我想到了雷克萨斯的车上也是比较大的嘴，没错它其实是和雷克萨斯ES。夸张的大嘴有着很高的辨识度和回头率，丰田近年来的设计开始逐渐从走起了激进路线，有一点不怒自威的感觉，大灯造型狭长且锐利，光源为全LED，并有高度调节，自适应远近光等配置，功能十分全面。
车辆的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，整体尺寸几乎与雷克萨斯ES一样，尺寸参数在B级车市场中也有不错的优势。车辆侧面线条十分自然流畅，丝毫不会因为车辆长度接近5米而让人觉得有丝毫的臃肿感，比例控制的十分得体。