座椅方面，前排座椅采用皮质包裹，内部填充物厚实且柔软，乘坐体验非常出色，完全展现出丰田对舒适性的超高要求。另外，后排座椅同样为真皮材质，并且靠背两侧外沿为单独存在（不跟座椅一起放倒）包裹性与舒适性都十分出色。此外，坐垫长度充足，对腿部支撑到位。
内饰方面，中控采用环绕式设计，中控台向驾乘人员空间侵占太多，视觉效果方面并没有太强的宽敞感。方向盘为凯美瑞同款，造型居家，大小适中，并且有针对三九点方向的握感优化，仪表盘采用液晶仪表与传统指针圆盘组合的方式，足够直观，显示信息也很丰富。另外，空调区域布局很规整，矩形按键看起来特别清爽，功能分布一目了然，中控大部分材料都还算有质感，只是在挡把位置这块硬塑料，触感与视觉效果都差点意思。
配置方面，提供了车道偏离预警、主动刹车/主动安全系统、前方碰撞预警、道路救援呼叫、驾驶模式切换（运动、经济、标准/舒适）、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、全速自适应巡航、L2级辅助驾驶、卫星导航系统、车道保持辅助系统、车道居中保持、自动空调、后座出风口、温度分区控制、车载空气净化器、车内PM2.5过滤装置、负离子发生器等科技配置。