全新丰田亚洲龙的内饰一定会让你怀疑这台车究竟改款了没有？其车内无论是整体的布局还是设计亦或者是细节之处，相比于老款车型，几乎没有任何的变化，12.3吋的全液晶仪表也只有中高配车型才配备（低配车型仅有7吋），多媒体控制屏幕也仅有10吋（低配车型仅有8吋），在如今这个“大彩电”的时代中，这样的设计显然没有什么竞争力，而在多媒体屏幕的下方，依旧是空调出风口和大量的实体按键。
至于配置方面，全新丰田亚洲龙全系标配了Toyota Connect智能互联系统和T-Pilot智能驾驶辅助系统，而且部分车型还增加了数字钥匙和手机无线充电以及雨量感应式雨刷等功能（这里我特别想说，此前丰田亚洲龙都没有这些功能，要知道它的售价可是达到了20万级），同时新车的部分车型还增加了全景监控系统。
至于动力方面，全新丰田亚洲龙依旧为消费者提供了2.0L燃油版/2.5L燃油版/2.5L油电混动版供消费者选择，其中2.0L燃油版的动力参数为130kW+207N·m（配模拟10速的CVT变速箱）；而2.5L燃油版的动力参数为152kW+244N·m（配8AT变速箱）；2.5L油电混动版的系统综合功率为160kW（配E-CVT变速箱）。由此来看我们从中也不难发现，新车在动力方面相比于老款车型有所降低。
