整体的外观设计方面，由于新车是一台中期小改款，所以和老款车型相比变化并不是很大，其前脸部分依旧为大家提供两种选择，而且整体的设计也是有丰田家族式的味道，那就是大量的折线元素，所以在时尚程度和精致感方面，全新丰田亚洲龙还是有所保障的，同时在灯组方面，新车和老款车型也保持了一致，单从外观来看，全新丰田亚洲龙相当于改了个寂寞。
车身尺寸方面也并没有什么变化，其车长依旧是4990mm，轴距也依旧为2870mm，在空间方面，熟悉这台车的消费者一定是有所信心的，但烦恼的是，由于该车是TNGA架构下所打造的车型，因此它的后排中央地台有着较高的凸起，横向空间受到了一定的影响，在乘坐三个人的情况下，一定会有点难受的。
尾部方面，全新丰田亚洲龙依旧是贯穿式的尾灯组设计，但是其灯组中间部分不能点亮，只是起到了一些装饰作用，属实给我整无语了，而其在后包围方面，该车也是采用了双出的排气布局（新增的20周年纪念版车型在尾部还有铂金纪念版标志），整体的布局方面其实和老款车型相差并不大。
