在外观部分，小鹏G3采用了和P5、P7不同的设计理念，整个车头前脸看起来会和特斯拉有些撞脸。造型锐利的前大灯全系标配LED光源，灯腔的内部结构采用矩阵式排列，线条的分割让整体看起来更有科技属性，标配自动大灯，日行灯，可以带来更加安全的行车体验。造型突出的下护杠采用和车身不同的配色，两侧还有着装饰性的导气孔，再有机盖林立的线条，典型的电动车设计风格。
来到车身侧面可以看到悬浮式的车顶，溜背造型配上宽大的扰流板，运动感不言而喻。除了元气白，小鹏G3还提供莹白/天青绿双拼色，白色更加简洁朴素，双拼色像极夏季薄荷味的冰淇淋，看起来非常年轻时尚。前后轮胎全系都采用215/55 R17的规格，双拼色轮毂配上五幅样式，看起来也不俗气。
尾灯乍看之下采用贯穿样式，实际点亮效果是分体式的设计，看起来蛮与众不同的。光源全部采用LED，点亮后的效果也十分的醒目，转向灯采用动态流水效果，看起来非常有科技感。整个尾灯在设计的同时有着不错的立体效果，让整个尾部也更加的立体，厚实的下护杠搭配扩散排气的样式，运动感是比较强的。