插电式混动和增程式混动，都有内燃发动机，都可以选择充电或者加油，电池比纯电车小。两者最大的区别是，插电式混合，发动机和电机都一起驱动车辆，可以实现纯电驱动、混合动力驱动、发动机直驱等多种驱动方式。增程式动力，发动机只用来充电，不直接驱动车辆。
比亚迪的混动系统 DM-i ，打破了原来混动发动机和电池并联的结构，以电动为主，发动机辅助发电的结构模式。DM-i 核心技术是发动机的技术突破，在理想状态下能够达到 43% 的热效率，发动机在 80 km/h 以上和急加速工况下参与驱动车辆。
长城汽车 2020 年底推出的 “柠檬混动 DHT” 技术，和 DM-i 类似，但多了一个 2 档变速箱，发动机可以在 35km/h 以上驱动车辆。今年 3 月，长城又推出了 Hi4（Hybrid intelligent 4WD ，智能四驱电混技术），扩展了更多动力模式，有 9 种驱动模式。
