改款后的2021款理想ONE，采用全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级别，有效可视距离达到200米，角度达到120°。还将毫米波雷达数量提升到5个，每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过110米。此外，理想ONE辅助驾驶芯片还从MobileyeQ4换成了地平线征程3（Journey 3）芯片，算力达到10TOPS。
虽然全车也有12个超声波雷达、3个毫米波雷达、4个环视摄像头、5个高清摄像头，从数量上与理想ONE几乎相当，但是岚图FREE却没有800万像素的摄像头，这就导致岚图FREE的感知能力和智能辅助驾驶能力大打折扣。
而在智能软件配置上，理想ONE正式推出自己研发的智能领航系统——理想AD 2.0高级辅助驾驶系统，包含像NOP、NoA、NGP一样的智能领航系统，配合高德的高精度地图，不仅可识别桩桶、路肩，甚至还可以识别红绿灯。此外还包括自适应巡航、车道保持、自动并线、智能调节车速、自动驶入、驶离匝道以及视觉泊车等功能，从而补足最后一块短板，终于看齐蔚来、小鹏汽车等其他新势力品牌。
