起步的一瞬和低速下，车辆的体态比较沉稳，但速度起来以后，车辆非常轻快。在300牛·米扭矩的加持下，小鹏G3开起来根本不像体重超过1.6吨的车。300牛·米的扭矩输出直接而且线性，不必担心燃油机那种扭矩爬坡过程，开起来很有信心。当然，碍于超过1.6吨的体重，小鹏G3加速中的推背感并不强烈，反而很舒服。
小鹏G3的悬架调教总体偏向舒适，但还是很又韧性的。经过坑洼不平的路面时，减震的轻微压缩和回弹很迅速，可以过滤掉绝大部分细碎震动。遇到较大的起伏时，减震的表现得又很有韧性，弯路上也可以提供不错的支撑。总体上看，小鹏G3的底盘表现得比较扎实，整体性很强。
由于配备了舒适性轮胎和良好的密封性，小鹏G3的车内静谧性表现也不错。时速80公里以下，车内非常安静，时速超过100公里以后，车内也不会太嘈杂，高速巡航下的形式质感还是很不错的。
自动驾驶体验：
2020款小鹏G3的自动驾驶辅助系统新开放了自动变道辅助功能，因此，小鹏G3也成为少有的达到了L2.5级自动驾驶的国产车型。为了安全起见，目前这个功能还仅限于封闭的快速路和高速上使用。试驾期间，我们也体验了一下小鹏G3的自动变道辅助功能。
开启自适应巡航状态下，车速超过60公里以后就可以开启车道剧中辅助（在实际体验中，有一次车速超过40公里时，车道剧中辅助也开启了一次）。这里需要提醒一下，即便开启车道居中辅助功能，驾驶员的双手也要轻握在方向盘上。一旦驾驶者长时间离开方向盘，系统就会在驾驶者再次接管车辆以后直接退出车道居中辅助系统，直到再次车辆再次点火前都不会再开启。
