内饰跟奥迪RS Q8的虚拟座舱有点类似，都是三块大液晶屏（上下两块中控屏+仪表盘）。不过整体的“战斗氛围”更强，颜色配置上也更丰富。车内是带Performante车型装饰的运动风格黑红双色真皮内饰，此项花费76000多。外加红色缝线，与撞色颜色相同的脚垫。
前排选配了带通风及按摩功能的全电动座椅（加热是标配），花费42000多，头枕上的兰博基尼盾形刺绣必须要有，这个也得12459。配置层面跟奥迪RS Q8差别不大，三液晶大屏、全景影像、自适应巡航、卫星导航、CarPlay手机互联、B&O音响（这台车升级为高级3D立体声B&O，花费93720）、自动分区空调。
作为一台富含运动DNA的SUV，Urus S的后排算是合格的，没有想象中那么小。后排三座布局，都带头枕，座椅颜色、缝线跟前排一样。后排带天窗、独立分区空调、充电接口，座椅有加热功能，支持按比例放倒。
Urus的动力一直没啥大的变化，全系都是EA825 4.0 V8双涡轮增压发动机，这也是大众集团高端发动机的明星，宾利添越也在用。输出功率跟Performante相同，海外版本均为666马力。国内因为排放认证问题，降到640马力。不过零百加速成绩还是3.6秒，跟之前650马力的标准版Urus一样。驾驶类相关方面，选配了“带越野驾驶模式的兰博基尼ANIMA”驾驶动态选择器以及抬头显示。