由于采用了与坦途相同的平台，全新Tacoma在外观部分也向大哥看齐，整体很有力量感。中网部分相比坦途更小一些，形成一个扁平的六边形，也是传承了老款车型的设计。而两侧的前大灯“泪眼”的风格则与坦途非常接近。新车将分为8个配置级，所以中网内部的设计会根据不同的配置级有所区别，TRD Pro和Trailhunter采用的是“TOYOTA”标识，其它车型则是丰田品牌LOGO，另外在TRD Sport和TRD Pro版本的发动机盖上还配备有通风口。
车身侧面和尾部也相当有辨识度，也会根据配置级别的不同有所区别。例如TRD Pro和Trailhunter版会带有18英寸轮圈与33英寸越野轮胎，定位户外露营的Trailhunter版本还拥有车顶行李架以及龙门架。规格方面，全新Tacoma将会有两种座舱和货箱尺寸。而官方还公布了该车拥有279mm的离地间隙、33.8度的接近角、23.5度的通过角和25.7度的离去角。底盘方面，低配车型将仍然使用后钢板弹簧，而双排车型则全部为螺旋弹簧多连杆后悬架。
车内部分，全新Tacoma也与坦途有十分类似的设计。中控台的线条非常硬朗，并且采用了独立液晶屏的样式。标配7英寸液晶仪表+8英寸中控屏的组合，高配车型则升级为12.3英寸仪表+14.0英寸中控屏。
安全配置方面，新车将拥有自动紧急制动、行人检测、主动车道控制、自适应巡航控制和紧急停车功能，如果驾驶员对警报和警告没有反应，该功能还能让车辆及时停下。另外盲点监视器和全景摄像头系统也均有配备。
动力方面，全新一代Tacoma将拥有两款动力多种调校。2.4T发动机最大功率分别为231/274/282马力，最大扭矩分别为329/420/430牛·米。而2.4T混动系统在变速箱中集成了48马力的电机，总输出326马力和630N·m。所有车型均配备8当自动变速箱，入门车型SR版还有6速手动变速箱可以选择。配备自动变速器的2.4T车型可牵引约2.9吨，混动版可牵引约2.7吨，最大有效载荷约为775kg。