全新XR-V外观采用了本田最新设计，全新的家族化风格与现款车型有着非常大的变化。前脸造型一体感更强，并取消了大面积的银色镀铬装饰条，使其看起来更加内敛，同时也更具力量感。新车还新增了炽热橙配色，非常符合年轻人的口味。
前中网采用点阵式运动格栅造型，有着不错的辨识度。格栅周围采用亮黑色饰条进行包裹，显得既低调又凶悍。修长的前大灯组以前中网上层边框作为延伸，使前脸看起来更加宽。配备的LED前大灯组造型修长，“L”型LED日间行车灯个性十足。全新造型的前格栅加入了专属的“心动”符号，液晶仪表开机画面同样加入了同样的专属符号。
全新XR-V车身侧面造型同样与现款车型有着非常大的不同，其看起来会更加的平直修长，后车窗面积也更大，后门的车窗门把手经典设计得到了保留。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距为2610mm。相比现款车型，其车身高度降低了20mm，车宽增加了18mm，车长增加了52mm，同时离地间隙由130mm增至了150mm。