“乘员空间最大化，机械空间最小化”的本田“MM理念”，一直是本田在空间方面值得称赞的地方，同时也得到了消费者的认可。全新XR-V同样继承了空间魔术大师的名号，让这台小型SUV空间提升到了紧凑型SUV的水准。
就车内乘坐空间而言，全新XR-V尽可能地将机械空间缩小，来增大车内乘坐空间。得益于更长的车身尺寸，在轴距不变的情况下，后排乘客脚下与膝盖周围的空间比上一代车型扩大了35mm，可见本田“MM理念”的强大。此外，车内驾驶位还新增了3处触手可及的储物空间，进一步提升了日常用车的便捷性。
超大的后备厢开口以及规整的后备厢空间，也让它拥有不错的储物能力。此外，全新XR-V后排魔术座椅功能得到了保留，不仅后排座椅靠背可以按比例放倒来拓展后备厢空间，同时座垫可以向上翻折收起，变出可以放下一辆自行车的储物空间。