从感知硬件来看，丰田雷凌的感知原件数量相比于主打智能驾驶的车型可以说是少之又少，但是跟同级别那些还仅有定速巡航的车型来说，还是要好上不少。值得一提的是，本次测试的车型为雷凌双擎的最低配车型，对于这个价格的合资车型来说，能有这样的配置属实不易。
在交互与设定逻辑来看，雷凌是有些明显区别市面上其他品牌车型的，甚至可以说有点奇葩。雷凌的驾驶辅助相关功能并没有集成在中控显示屏幕，而是在仪表盘内，需要手动找到驾驶辅助相关菜单进行调整，设定的便利性并不好。
其次，雷凌的智驾相关功能名称大都为英文，并且相关功能的名称也是特立独行，如果你看不懂图标示意的是什么意思，只能一个一个功能去试，试过之后才能知道不同功能的含义与作用，这也是需要适应的地方。
在功能开启与车速与车距设定上，雷凌的表现倒是能够令人满意，ICA功能为一键开启方式，车速与车距调节按键的示意也比较清晰易懂。不过最高车速的达成效果较慢，按键车速的最快调整单位仅为±5km/h，时速30到120km/h，需要多次调整才能达到。