2020 年 11月原厂在线首发的 Huracán STO，是 Huracán 车系限时生产的终极版本，由原厂设计部门与 兰博基尼Squadra Corse 赛车运动部门共同研发，车名中的“STO”，是意大利文 Super Trofeo Omologato 的缩写，除了清楚地标示了它是一辆“可合法挂牌行驶在一般道路之专业赛车”，也说明了它为何可穿着 Huracán Super Trofeo EVO 与 Huracán EVO GT3 这两款工厂赛车的空力套件。
此外，由于是一款可以上路的赛车，所以装上符合道路法规的大灯与方向灯等配件后，全车有 75%的钣件由碳纤维所制作的 Huracán STO，还搭载了一个名为“Cofango”的前掀式碳纤维一体式车头，将整个前盖、前保险杠、下扰流与前叶子钣合而为一，不但可大幅减轻车身重量 (Huracán STO 车重仅 1,339 公斤，较 Huracán EVO Coupé少了 83 公斤)，还能加快比赛或参加赛道日活动时的维修与零件更换速度。
Huracán STO 的车身中段，换上了重新设计且可迅速手动拆装 (需搭配 3D 打印钥匙) 的篓空式引擎盖，引擎盖上并设计有车顶进气口，能提升引擎冷却的效力，彷彿鲨鱼鳍的垂直翼片，则可增加车辆高速行驶及进弯时的稳定性，并能与车尾导入 ALA (Aerodinamica 兰博基尼Attiva) 主动式空气力学系统的三段可调尾翼，在时速 200 公里时、产生高达 440 公斤的下压力 (较 Huracán Performante 提升 53%、空力效率则增加了 37%)，充满了战斗美感。