车道辅助系统会检测车辆与车道边界之间的距离，评估车辆接近边界的速度，并相应地调整转向。该系统不会在时速较低或横向加速度达到或超过3米/秒的急转弯时启用。此外，系统还可以通过方向盘监测驾驶员的活动，但是仍由驾驶员负责行驶。然而，在较缓的弯道上，车道辅助系统允许驾驶员非常靠近弯道内侧。系统也不会在使用转向灯时干预驾驶员的操作，除非检测到盲区有其他车辆。不过，驾驶员始终可以通过施加力度而手动保持车道。
汽车的智能传感器和上面提到的一些功能也被用于紧急辅助系统。该系统在检测到驾驶员没有驾驶活动时会将车辆停下来。系统会先发出一系列警告，包括声音警报和出现在中控显示屏上的提示，随后“轻点”刹车。这些干预措施或许可以唤醒睡着的驾驶员。
如果驾驶员仍不主动掌握方向盘，系统将进一步发出声音信号等警告。在驾驶员仍未采取任何行动的情况下，车辆将会做好紧急情况的准备，将车窗升至55毫米处，关闭天窗，缩紧安全带，接着打开双闪、鸣笛并停下来。系统将在汽车停稳后解锁车门，并打开车内灯光。若驾驶员依旧未做出反应，系统会在15秒后呼叫紧急救援服务。