在实际交通中，车辆与前方静止车辆发生追尾碰撞的情况相当常见。因此，这成为斯柯达研发人员重点关注的情况之一。车辆的辅助系统和主动安全系统必须经过一系列的测试，才能确保车辆安全、可靠并通过欧洲新车安全评鉴协会（ENCAP）等必要的认证。这些测试既要求高度的准确性，同时也要求很好的稳定可靠性。
欧洲新车安全评鉴协会要求对涉及行人和其他道路使用者的100多种的紧急制动场景进行测试。比如说在可能撞到速度较慢的行人、自行车或摩托车时，汽车需要自动刹车。这些场景模拟多种可能发生碰撞的接近速度和角度。汽车辅助系统的目的是检测到即将发生的碰撞并采取紧急制动措施以避免事故，或至少尽可能降低发生碰撞时的车速。
斯柯达持续优化汽车驾驶辅助系统，以确保在实际交通中有效运行，既不干扰驾驶员、又能够保护注意力不集中的行人。但由于需要高度的精准性和稳定可靠性，所以斯柯达用机器人在试车场进行测试。在演示过程中，一辆完全由机器人驾驶的斯柯达Enyaq驶向测试假人。测试驾驶员虽然坐在方向盘后面，但是并不控制车辆。驾驶辅助系统自动干预的时机必须精确到车辆和行人相距5厘米以内，因此一切都由自动操作装置使用差分GPS控制。测试还须在夜间使用人造光源进行，这样一个安全系统的所有场景测试可能需要超过六周时间。
在需要紧急刹车的情况下，车辆会同时启用雷达、摄像头以及其它主动安全系统。有时系统必须同时处理多个信息，例如车辆从后方接近另一辆静止或行驶缓慢的汽车时。当两车之间的时速差达到60公里左右，后方的车辆就会启动紧急制动。