欧洲新车安全评鉴协会要求对涉及行人和其他道路使用者的100多种的紧急制动场景进行测试。比如说在可能撞到速度较慢的行人、自行车或摩托车时，汽车需要自动刹车。这些场景模拟多种可能发生碰撞的接近速度和角度。汽车辅助系统的目的是检测到即将发生的碰撞并采取紧急制动措施以避免事故，或至少尽可能降低发生碰撞时的车速。
斯柯达持续优化汽车驾驶辅助系统，以确保在实际交通中有效运行，既不干扰驾驶员、又能够保护注意力不集中的行人。但由于需要高度的精准性和稳定可靠性，所以斯柯达用机器人在试车场进行测试。在演示过程中，一辆完全由机器人驾驶的斯柯达Enyaq驶向测试假人。测试驾驶员虽然坐在方向盘后面，但是并不控制车辆。驾驶辅助系统自动干预的时机必须精确到车辆和行人相距5厘米以内，因此一切都由自动操作装置使用差分GPS控制。测试还须在夜间使用人造光源进行，这样一个安全系统的所有场景测试可能需要超过六周时间。
在需要紧急刹车的情况下，车辆会同时启用雷达、摄像头以及其它主动安全系统。有时系统必须同时处理多个信息，例如车辆从后方接近另一辆静止或行驶缓慢的汽车时。当两车之间的时速差达到60公里左右，后方的车辆就会启动紧急制动。
斯柯达汽车还具有在这种情况下辅助避让的功能。当驾驶员转动方向盘有避让障碍物的意图时，汽车将评估是否有与附近的人或物发生碰撞的风险。若没有，系统就会辅助驾驶员进行避让操作，并且确保避让的时候不会动作过大而导致车辆偏离道路。
在这种情况下，车辆会评估来自传感器和车道辅助等系统的数据。斯柯达汽车的车道辅助系统不仅使用摄像头检测白线和黄线，还会检测路边的砾石、草地、路肩、混凝土护栏、路桩等。车道辅助系统在汽车时速达到65公里以上时启用。摄像头只需测到一侧的车道边界即可触发该系统为驾驶员提供指引。
车道辅助系统会检测车辆与车道边界之间的距离，评估车辆接近边界的速度，并相应地调整转向。该系统不会在时速较低或横向加速度达到或超过3米/秒的急转弯时启用。此外，系统还可以通过方向盘监测驾驶员的活动，但是仍由驾驶员负责行驶。然而，在较缓的弯道上，车道辅助系统允许驾驶员非常靠近弯道内侧。系统也不会在使用转向灯时干预驾驶员的操作，除非检测到盲区有其他车辆。不过，驾驶员始终可以通过施加力度而手动保持车道。