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Ghibli雷达-上市

Ghibli雷达_上市

摘要来自:《长城汽车2023年推线控底盘,支持L4+自动驾驶》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《长城汽车2023年推线控底盘,支持L4+自动驾驶》的片段:

据称,ICU3.0是目前全球量产的能效比最高的自动驾驶计算平台,其单板算力达到360T,通过板间级联方式可持续升级至1440T;支持6路千兆以太网,数据传输能力达到6Gbps;接入12路8百万像素摄像头,5路毫米波雷达,3路激光雷达,为多视觉+多毫米波+多激光雷达的前融合感知算法。


Δ 部分激光雷达指标对比


感知系统方面。咖啡智驾搭载3个激光雷达、5个毫米波雷达、12个视觉传感器、12个毫米波雷达、高精度地图、导航及定位系统等传感器设备。其中激光雷达采用全固态,无任何旋转部件的激光雷达。在看来,全固态结构简单,有助于提高使用寿命、降到成本,且扫描精度高。


芯片方面,ICU3.0域控制器的主芯片为高通(8540+9000),它的算力可达360TOPS,平均功耗只有 5.5TOPS/W。安全冗余芯片则为英飞凌(TC397),可以做L1/L2级别的降级控制。


目前ICU3.0平台已完成控制器设计、打板、软件Bringup,底层BSP驱动等诸多开发工作。


张凯表示:“第三代智能驾驶计算平台的发布将会全面引导我们的自动驾驶技术从感知智能时代进化到认知智能时代,首搭第三代大算力计算平台,可达到限定场景L4级别自动驾驶能力的汽车产品将会在2022年正式上市,搭载于咖啡智驾自动驾驶产品内。”

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