相对于年轻激进的外观造型，宝马X4的内饰设计明显变得成熟稳重了不少，或者也可以说是“缺乏新意”。当然，宝马X4在内饰材质的选择上还是花了心思的，尤其是大量金属质感装饰板的加入，很好地提升了品质感。中控台布局十分简约，功能区排列也整齐规范，实用性方面并无槽点。
2021款宝马X4依旧搭载了一块10.25英寸的悬浮式中控屏，内置宝马iDrive 7人机交互系统，支持Carplay、Wi-Fi热点以及语音识别等功能。此外，试驾车还选装了手势控制功能，识别准确率很高，不仅实用而且科技感爆棚。
除了触控屏以及新颖的手势控制外，iDrive经典的导航按键也没有被取消，其位于换挡杆右侧，功能丰富且手感出色，对于习惯了传统操作方式的用户来说，这个看似“复古”的按键确实显得十分友好。
哈曼卡顿音响系统并非第一次出现在宝马X4的配置单中，低配版本需要选装，而高配车型则是原厂标配。16个扬声器遍布车厢内部，效果自然也无须赘述。对于年轻人来说，音乐总是绕不开的经典话题，因此对于一台主打年轻消费者的车型而言，一套好的音响系统绝对必不可少。
空调控制面板与多媒体相互独立，并且采用了较为传统的物理按键及旋钮，操作便利性十分出色。新车配备三温区自动空调，不过并没有PM2.5过滤、车载空气净化器以及负离子发生器等配置，另外车内香氛装置也需要额外进行选装。
