除了高仿日产公爵王的CC1020外，长城汽车后续还模仿皇冠以及劳斯莱斯银刺推出过CC1020S车型，底盘则依旧使用BJ212。虽然当年售价仅10万左右的CC1020系列并没有在市场上掀起太多的波澜，但是对于长城汽车以及魏建军来说，却称得上梦的起点。
有了CC1020的失败案例后，魏建军在1995年的一次美国、泰国之行后发现，上世纪8、90年代经济高速发展，民营经济、特别是个体户对能拉货的皮卡有着强烈的需求。其次，泰国多雨水，地貌以低矮的山地和丘陵为主，所以市场对皮卡这样通过性好，又结实耐用的产品需求量巨大。因此，当时在泰国市场，皮卡的销量占据了几乎1/3的比例。
而中国的江苏、浙江、安徽、福建、两广等地区，与泰国的地理环境相似，加上改革开放刺激了当地经济的飞速发展，个体户和乡镇企业急需经济、实用的皮卡。但彼时的市场环境，进口丰田、日产皮卡太贵，国产皮卡大都集中在中小型国有企业手中，技术落后、质量差不说，价格还高。
面对如此机遇，魏建军决定放手一搏，生产皮卡，拯救长城。为此，魏建军买了数百辆进口皮卡，并从当地的田野汽车挖技术人员进行逆向研发。一年之后的3月5日，长城第一辆皮卡迪尔下线，这款车整体架构和外形借鉴了当时的丰田海拉克斯，发动机则是采购自绵阳新晨发动机厂，变速箱则由唐山齿轮厂提供。
要知道，当时的主流轿车普遍要卖到20万，皮卡也要10多万，而长城迪尔的售价仅为8万元左右，一经上市就迅速走俏，在私营经济发达的江浙、两广地区备受欢迎。
凭借着迪尔优秀的性价比和不错的品质，长城迅速坐稳了国产皮卡一哥的宝座，并且野心勃勃的魏建军还顺势将迪尔出口到了拉丁美洲、非洲等地区，迈开了长城国际化的第一步。
之后的故事我们就都知道了，长城继迪尔之后又陆续推出了赛铃、风骏等各个级别的皮卡车型，连续20多年蝉联中国皮卡销量冠军的宝座，并且在非洲、拉丁美洲、东南亚、澳洲等地区，都能看到长城皮卡的身影，甚至还被外媒评价为与丰田、福特齐名的世界三大皮卡品牌之一！
皮卡的大获成功让长城汽车积累了大量的财富，而此前在轿车市场的失利以及同时期其它品牌轿车的强势，让长城汽车决心将下个发展方向瞄准当时国内还不多见的“吉普车”市场。有了此前借鉴丰田海拉克斯的经验之后，长城在2002年正式推出了第一款SUV车型--赛弗。
长城赛弗借鉴了同时期的丰田4Runner，其实也就是当年海拉克斯的SUV版本。长城赛弗上市后，凭借低廉的价格以及当时刚刚兴起的SUV的风潮，迅速成为了国产SUV的销量王，很快赛弗也开始供不应求，在北京的车管所，每天都有几十台赛弗来上牌。