首先是造车新势力排头兵“蔚小理”，蔚来6月份已经开始内测NAD系统，将全系标配激光雷达，支持城市NOA。实际上，蔚来汽车的NOA 布局2020年10月便开始了，这是国内首个落地的高速NOA，随后不断升级。从NT2平台开始，蔚来开始免费向用户提供NP软件功能，但NOP+功能则采用收费模式，这在国内也是首例。
小鹏在这方面走在了第一梯队，早在2021年，小鹏汽车的城市DGP第一个版本就已经实现了在封闭道路上的测试。2022年9月，小鹏汽车城市NGP首次在广州落地，随后又扩展至五个城市。2023年3月31日，小鹏全量推送XNGP（全场景辅助驾驶）4.2.0版本，所有G9 MAX和P7i MAX用户，都能获得这个软件版本。该系统是小鹏基于BEV框架重写的辅助驾驶系统，其能力与特斯拉FSD Beta类似。据悉，小鹏今年目标是落地50+城市。
理想汽车三季度财报会上，董事长李想表示，理想AD Max上的城市NOA研发进展顺利。理想计划在年底向用户推送AD Max 3.0的正式版软件，提供全场景的NOA能力。同时，理想会在明年上半年向用户推送AD Pro 3.0的正式版软件，AD Max的部分算法能力将在AD Pro上释放。李想表示，有信心在明年上半年成为智能驾驶经过市场验证的第一梯队。
搭载了华为ASD的问界新M7，实现真正的高速和城市场景的去图化。今年12月，在全国所有城市实现NCA（华为的NOA），作为无需高精地图辅助的领航辅助驾驶，华为将主机厂对城市NOA正在做的“重感知，弱地图”方向落到实处。
此外，不同品牌针对不同的目标人群，品牌间也都差异完成了对智能化的配置。这几家重点车企的具体差异有多大呢？
小鹏的XNGP运行时，会实时对比高精地图、自车定位和视觉输出的静态网络，当高精地图“出错”时，会由实时感知无缝切换。后台的图可以跑高精度图，也可以无图，只依靠SD导航地图。华为的ASD在BEV基础上，又融合了GOD 2.0网络，这个系统作用在于识别通用障碍物，而升级后的2.0系统则能够更精确地识别白名单外的异形物体。
两者都是先做城区、再做高速，处于行业第一梯队，而蔚来是先做高速，理想的城市NOA则仍处于研发阶段。2023年城市NOA卷出了新高度，智能驾驶改变了车主对于车的概念认知，它慢慢不再是一个“卖点”，而是车的标配，谁能够抢占用户心智就是另一个问题了。
智驾到来，性价比成竞争关键相关调研数据显示，智驾在购车决策重视因素的占比中已经有了大幅度提升，占到了10%。尽管自动驾驶在所有购车因素中只占一成，但未来自动驾驶会成为汽车行业核心购车决策因素的关键项。对于消费者来说，实际上很多用户不知道自动驾驶的分级标准，他们对自动驾驶的核心诉求并非多智能，而是能否在安全的情况下为司机减轻负担。
调研发现，中国用户对自动驾驶的核心诉求是减轻驾驶疲劳，2021年占比已高达82.01%；其次是解放双手，可利用时间增加，占比50.62%；第三是技术含量高，占比30.91%。目前自动驾驶占车企研发投入的比例快速提升，甚至已成为部分车企的核心投入，如果车企在自动驾驶的研发调性上把握不准，一味追求完全自动驾驶等极致功能，可能会与中国用户的实际需求渐行渐远。
在这种背景下，各车企都开始在价格上极力内卷，试求通过性价比吸引消费者注意。如何降低成本，成为智能驾驶迈向商业化量产落地的关键。今年年初，特斯拉掀起降价潮，小鹏、零跑、哪吒、比亚迪等品牌纷纷降价促销。3月份，在湖北“史上最强购车优惠季”的带领下，全国各地区、各大车企甚至豪华品牌BBA都加入到了 “价格战”中。