到了新世纪，汽车环保成为了全世界范围内更关注的焦点，而丰田则将世界上首款稳定量产的混合动力系统放在了第十一代丰田皇冠上，但遗憾的是这款车型只在日本发售，并没有引入中国市场。第十一代丰田皇冠算是丰田对于如何开发一款新世纪高端豪华轿车的尝试，即尝试了混合动力，也尝试了“前置后驱”的驾驶乐趣，推出了运动车系列ATHLETE系列，为此也新开发了3.0L的D-4发动机。目的是让需求更多元化的新世纪用户，聚焦在豪华旗舰轿车时，可以有更多的选择。
2005年第十二代皇冠在一汽丰田实现国产，并迅速占领高级车市场，市占率一度超过30%。这一代中最大的亮点莫过于MAJESTA（第四代）的配置过于超前，集合了ABS、TRC、VSC及电动助力方向盘等综合控制的VDIM车辆动力综合管理，配备激光雷达的低速追踪功能（可以理解为低速ACC），带毫米波雷达的碰撞预警、使用CMOS型固体摄像元件可识别道路线的车道维持辅助系统。这些对于智能驾驶技术早期的探索，对于一款2000年初的车型来说，属实是有些超前，当然这也是丰田希望通过科技去赋予皇冠最高级的豪华。
由日本电装提供的激光雷达
2008年皇冠推出了第十三代车型，提供Royal、ATHLETE、MAJESTA三大系列车型，随后在同年5月推出混动车型，这一代的混动车型不只是在日本发售，也引入到了中国。并且这一代丰田皇冠把中国市场的竞争对手瞄准为当时的奥迪A6、宝马5系和奔驰E级。而为了提高皇冠在国内的定位和档次感，被引入到中国市场的原型车是第五代的皇冠MAJESTA，因此，国产的新皇冠车身尺寸和空间尺寸都更大，相比上一代国产皇冠增加了150mm、宽增加30mm、高增加20mm，轴距增加了75mm。