从1955年第一代皇冠诞生，历经68年，16代产品的积累，丰田皇冠见证了半个多世纪来日本汽车工业化的进程，代表了丰田在各个时代最先进的造车水平，也是丰田在引领行业的新技术应用上最不藏拙的一款车，说是丰田皇冠书写了半部日系汽车豪华史也不为过。而这一切背后的源动力是丰田希望通过皇冠这款车去定义不同时代下，作为旗舰轿车如何给予用户享受到当下高级的设计感和科技豪华感。
开创性的技术，皇冠定义了属于不同时代的旗舰豪华
皇冠车系从推出到现在已经68年，它一直被日本用户誉为“丰田公司最保守的旗舰”，保守稳健而不冒进。保守之于丰田皇冠并不是一个贬义词，它说的是皇冠从一而终的开发哲学，设计上不激进但技术先进，每一代车型都秉承着可靠且豪华的理念，所以至今皇冠仍是日本最豪华大型轿车的代表。
这种理念在每一代车型上我们都能寻得蛛丝马迹，如第一代丰田皇冠，为了提升上下车的便利性，采用了对开门设计，这种设计至今仍被很多顶级豪华车型沿用。为了开拓美国市场，丰田专门举办了一场长距离耐力赛，来宣传皇冠的耐久性，可惜的是这与美国当时追求高速、大排量的市场需求相违背，导致第一代皇冠在美国市场折戟沉沙。
第三代皇冠车型首次在同级别车中采用了两门敞篷车的设计，大马力和大排量的发动机与肌肉车的外形，让它成为了当时高级私家车的定义者。严格意义上来说，第三代皇冠更似一个车型系列，因为它不仅有两门敞篷轿车，也有四门硬顶轿车、旅行车和皮卡等五个系列车型。丰田在第三代时就已经在思考把皇冠做成一个豪华的品牌系列。
在1974年推出第五代时，则首次使用了带超速档的4挡AT变速箱以及后排电动座椅，从此将汽车带入到了4档AT变速箱的时代；在1979年第六代车型诞生时，丰田开始思考汽车对于环境的影响，推出了首款量产带涡轮增压的车型。
到八十年代初期的第七代时，随着日本经济的快速发展，人们开始对豪华和舒适性有了新的认知。丰田为了继续提升旗舰车型的豪华和驾驶舒适性，皇冠首次采用了四轮独立悬架和四轮ABS系统，这也是当时日本第一款带有Super Charger发动机的车型，皇冠至此已经成为豪华轿车的代名词，才有了日本人那句“什么时候能拥有CROWN皇冠啊”的经典口头禅。这款车型在上个世纪八十年代的中国市场也是风靡一时，年销售量达到了1.7万辆，成为了当时国内的标准豪华轿车。
第八代则是在第七代的基础上进行了豪华感的提升，搭载了世界首款附带CD信息的多媒体显示系统EMV，以及电子控制空气悬架系统。而且该车配备的牵引力控制系统（TRC）是在日本首次采用，后期还推出了4.0L V8发动机车型。这样的配置应用在一款80年代的豪华轿车上，让皇冠成为当时商务豪华的代名词，1990年的年销量更是达到了惊人的205,259辆。第八代因此成为皇冠历代车型中销量最好的一代。
受到第八代皇冠在销售量上的鼓舞，1991年丰田在第九代推出了更高端的MAJESTA系列，皇冠MAJESTA车型在当时的日本市场售价高达600万日元，其设计上参考了雷克萨斯的LS400系列，而且为了进一步提升车辆行驶的豪华质感，首次采用了承载式车身，也首次配备5档AT、3.0升直列6缸发动机。
到了新世纪，汽车环保成为了全世界范围内更关注的焦点，而丰田则将世界上首款稳定量产的混合动力系统放在了第十一代丰田皇冠上，但遗憾的是这款车型只在日本发售，并没有引入中国市场。第十一代丰田皇冠算是丰田对于如何开发一款新世纪高端豪华轿车的尝试，即尝试了混合动力，也尝试了“前置后驱”的驾驶乐趣，推出了运动车系列ATHLETE系列，为此也新开发了3.0L的D-4发动机。目的是让需求更多元化的新世纪用户，聚焦在豪华旗舰轿车时，可以有更多的选择。
2005年第十二代皇冠在一汽丰田实现国产，并迅速占领高级车市场，市占率一度超过30%。这一代中最大的亮点莫过于MAJESTA（第四代）的配置过于超前，集合了ABS、TRC、VSC及电动助力方向盘等综合控制的VDIM车辆动力综合管理，配备激光雷达的低速追踪功能（可以理解为低速ACC），带毫米波雷达的碰撞预警、使用CMOS型固体摄像元件可识别道路线的车道维持辅助系统。这些对于智能驾驶技术早期的探索，对于一款2000年初的车型来说，属实是有些超前，当然这也是丰田希望通过科技去赋予皇冠最高级的豪华。
由日本电装提供的激光雷达
2008年皇冠推出了第十三代车型，提供Royal、ATHLETE、MAJESTA三大系列车型，随后在同年5月推出混动车型，这一代的混动车型不只是在日本发售，也引入到了中国。并且这一代丰田皇冠把中国市场的竞争对手瞄准为当时的奥迪A6、宝马5系和奔驰E级。而为了提高皇冠在国内的定位和档次感，被引入到中国市场的原型车是第五代的皇冠MAJESTA，因此，国产的新皇冠车身尺寸和空间尺寸都更大，相比上一代国产皇冠增加了150mm、宽增加30mm、高增加20mm，轴距增加了75mm。
到了第十五代皇冠，恰逢TNGA架构诞生，而全新皇冠就诞生于TNGA-K的架构，它为皇冠重新赋能，让它成为了好看、好开、安全的代表。第十六代则是首次搭载2.4T涡轮增压混合动力，让它不仅有着超越同级竞品的动力性还能兼顾良好的燃油经济性。