日前，基于TNGA-K平台打造的全新丰田塞纳已经在美国发布，新车还会于2022年分别在广汽丰田和一汽丰田国产，国产后的车型将和汉兰达一样，仅提供一款4缸混合动力车型，国产车型价格预计在32-45万区间，也有说法是在28-40万之间。
使用了TNGA-K平台的全新塞纳在设计了也进行了新的尝试，车头的设计灵感来源于日本的新干线列车，大面积的前格栅、大角度的前大灯，给人全新的视觉体验。
总体而言，全新塞纳的车身比例更偏向SUV化，而不单纯的是MPV造型。
全新塞纳的内饰设计明快，符合简约时尚的潮流，精致的悬浮式显示屏很能给人好感。
配置方面，全新塞纳标配有7.0英寸数字仪表盘、9.0英寸触摸屏、七个USB口。车载娱乐系统包括支持AndroidAuto、AppleCarPlay和AmazonAlexa。扬声器根据不同的配置有6个、8个和12个。其中，Platinum车型还是唯一装配10.0英寸平视显示器和360度摄像头的车型。
安全方面，全新塞纳的每个版本均标配ToyotaSafety Sense 2.0，包括自动紧急制动、自适应巡航控制、带转向辅助的车道偏离警报、道路标志辅助和自动远光灯。同时10安全气囊也是全新塞纳的标准配置。