除了外观的进化，全新汉兰达380T在内饰也做出了改变，新车座舱搭载的12.3英寸全液晶仪表盘搭配12.3英寸彩色中控触控屏，无论是相对于前代车型还是同级别竞品，在视觉效果和功能性方面都毫不逊色，显示功能丰富，并且中控屏幕的触控效果也已与智能手机无异。
此外，新车方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用触感细腻的皮质包覆，深线缝纫的宽厚包裹性座椅延续着丰田车的舒适，让人在进入车内后就能从触觉与视觉上将惬意与质感传递至全身。
全新的车机系统也弥补了汉兰达以往的不足，让其极具竞争力。新车导入智能语音导航系统、面容ID识别系统、手机互联等在内的车载智联系统，而且拥有丰富的服务功能，打造“车机即手机”交互界面，让汉兰达也拥有了名副其实的智能座舱。
并且，新车还增添了诸多高价值配置，包括HUD三屏联动、流媒体内后视镜、盲点监测系统、感应式电动尾门，高配车型的前挡玻璃除雪功能和JBL高级环绕音响系统等，简直是将科技装备直接拉满。
而且，相比老款汉兰达，新车的第二排座椅滑轨延长了30mm，使得第二排前后可移动的空间更灵活，出入第三排也更加便捷。曾经被大家吐糟不好进入的第三排，在全新汉兰达上也得到了改善，这点值得肯定。
但话又说回来，全新汉兰达第三排虽然好进出了，但乘坐体验上并没有本质进步，第二排调到刚好能满足舒适乘坐腿部空间，第三排空间以我173cm的身高刚好顶腿，而且坐姿也并不优雅，整体是“蹲”着坐的，时间久了会很难受。如果不需要经常满员出行的话，这台汉兰达还是很全面，能基本覆盖全场景用车需求。