经过实测，在怠速状态下，第四代汉兰达发动机传入车内的振动有限，其中方向盘在负载情况下测得的数据相对怠速时略有增高。而前后排座椅在两种状态下的测试数据始终比较接近，测试数值均偏高，但实际体感并不明显，对车内乘员的舒适度造成的影响微乎其微。
此外，我们还针对驻车雷达、灯光/视野、操控系统、轮胎轮毂、天窗、座椅、后备厢进行了测试。经实测，第四代汉兰达整体表现达到了同级别车型应有的水准，方向盘和驾驶席座椅调节范围较大，能适应不同身高的驾驶员，并且前排座椅还配备了腰部支撑调节以及加热和通风功能，乘坐舒适性出色。第二排座椅支持前后及靠背角度调节，且调节范围较大，可以为第三排乘客营造相对舒适的乘坐空间。此外，车内前后和两侧外后视镜的视野测试成绩也表现不错。不过，在测试过程中专家评审团发现第四代汉兰达前后雷达间距控制一般，最近提示距离与经验值差距较大，倒车时需多加留意。
二、主观感受
本项目由多位评审员针对新车静态和动态方面的实际表现来进行主观评价。其中，静态方面包括外部、内部、空间和人机交互四大部分；动态方面包括加速、制动、转向、驾乘感受和行驶安全五大部分。最终，综合参考各位评审员给出的主观评价意见给出总得分，以从主观感受的角度反映新车在商品性方面的实际表现。