乘坐空间方面，第四代汉兰达并未过分追求宽大的空间感，依然强调实用性。前后排乘客调整好正常坐姿后，头部与腿部的空间都处于合理范围。第四代汉兰达针对第二排和第三排座椅的坐垫进行了升级，厚度明显加大，乘坐舒适性更好。此外，第二排座椅前后可调节范围也有所增加，最大限度方便第三排乘客进出。储物空间方面，第四代汉兰达车内储物格不仅数量众多，并且每个储物格空间也都十分可观，特别是中控台以及副驾驶前方的夹层设计，实用性表现出色。
第四代汉兰达针对车机系统进行了全面升级，搭载“丰云悦享”车联网系统，UI界面设计对比丰田其他车型有了质的提升。功能方面除了支持常规的在线音乐、在线导航、语音控制以及OTA升级等，还支持车辆各项功能操作。语音控制对于模糊语义识别较为精准，并可以操作导航、空调、天窗等功能，但不支持自定义唤醒词。另外，在测试过程中我们发现多媒体系统流畅度还有待提升，另外360度全景影像画面质量也差强人意，明显逊色于同级别自主品牌车型。
第四代汉兰达全系搭载丰田TNGA 2.5L第四代增强版THSⅡ混合动力系统，电池容量更大，综合功率更高，同时油耗水平也更低。系统综合功率可达183马力，推动重达2.1吨的车身相对比较轻松。得益于前后双电机的配置，起步阶段动力响应十分灵敏，又不存在纯电动车那种突兀感。