全新第四代汉兰达外观更年轻、运动化。前脸丰田LOGO被设置在了飞翼镀铬饰条中部，看上去精神了不少。前格栅也与目前很多主打年轻化的车型同样进行了熏黑处理，配合内部矩阵式结构，强化了整车的运动感。两侧大灯采用扁平化设计，内部结构复杂但有序，档次感和辨识度双双提升。这些年轻元素无疑是汉兰达"返老还童"的资本。
来到车的侧面，看起来和老款车型造型相似平直的腰线由前翼子板一直延伸到后尾灯处，让它接近5米的车身更显修长。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4950/1930/1730mm，轴距为2850mm。只拿出一组数据不够直观，我们不如对比一下上一代汉兰达的车身尺寸：4890/1925/1720mm，轴距为2790mm。看来全新第四代汉兰达不仅卸下了成熟的包袱，身材更比以往健硕了不少，为车内宽敞的乘坐空间奠定了基础。
车尾部分，全新汉兰达最大的变化就是对尾灯造型和结构进行了调整。尾部上方，该车还配有扰流板，搭配下方大面积银色护板，将以往油腻感一扫而光，看上去更加精致、时尚。
来到全新汉兰达的车内，新车内饰设计在保留实用性的前提下，用12.3英寸液晶仪表盘和12.3英寸中控屏两块大屏幕让整车看起来科技感十足，尤其是内饰中央的半悬浮式12.3英寸中控屏非常引人注目，再加上向右延伸的Y字形饰板让整个中控区域显得层次分明。用料方面，全新汉兰达内饰触手可及的地方都是软质材料，细节质感方面也有明显提升。