克劳斯帮助新车联盟完成了奥迪F103（奔驰发动机与DKW车体的匹配）后并没自满混日子，他心中有更大的理想——开发一台真正的全新奥迪，而非这种拼凑的妥协产品。但是否开发新车型他说了不算，大众对新汽车联盟管制得非常严格，某种程度上说大众也没把奥迪当亲儿子，奥迪不被允许有自己的研发团队和研发设施，一切听从总部。
这和随后大众收购的NSU命运一样，只能做总部的棋子，不需要有独立的商业思想。但是克劳斯或是出于对工程师理想的坚持，偷偷的以F103的基础研发全新奥迪F104。在研发完成时，克劳斯内心忐忑不已，他不知道把新车展示给集团领导时等待的是鲜花和掌声还是狂风暴雨般的批判加一张开除令。万幸的是，集团领导看了后沉默了半天，在克劳斯紧张得心要从嗓子眼跳出来时，集团领导冷冰冰的说了一句“还可以”。
克劳斯激动万分，这意味着顶着改型名义的新车获得了批准。于是，1968年，这台奥迪F104上市了。4.6米的车长、100马力的动力和极富美感的车身让很多人瞬间爱上了这台车，奥迪100的名字传开，订单从全国各地向奥迪飞来（1969年公司名字改为奥迪-NSU汽车联盟），奥迪品牌也上了一个台阶，进入了奔驰W114行政级轿车的势力范围，奥迪100也成了如今奥迪A6的前身。到1976年停产时，奥迪100已经卖出80多万台，给奥迪带来了滚滚财源。
奥迪F104的成功令大众管理层惊喜，新的奥迪80（如今A4的前身）换代后也很有竞争力，而NUS那边由于NSU RO80车型转子发动机糟糕可靠性导致的财务危机让大众管理层感到失望，于是奥迪品牌便被重视起来，开始逐步允许奥迪有自己的研发团队、研发设施和独立销售网络，奥迪开始蒸蒸日上。显然，F104是奥迪的历史性转折，而这个历史性转折正是克劳斯这位有工程师初心的英雄险中求来的。
