新车提供六座和七座两种座椅布局可选，并针对储物空间进行了升级，整个车内拥有12个杯架，二、三排最多可容纳5个行李箱。配置方面，全新雷克萨斯标配前排座椅加热/通风，部分车型还配有HUD抬头显示系统、第二排座椅加热、第三排座椅电动调节、手机无线充电等。
据悉，全新雷克萨斯GX将搭载雷克萨斯LSS+3.0智能安全系统，可实现预判式主动驾驶辅助系统PDA、预碰撞安全系统PCS、动态雷达巡航控制系统DRCC（带全速域跟车功能）、车道偏离警示系统LDA、驾驶员状态异常响应系统EDSS等功能。
全新雷克萨斯GX提供两套动力总成可选，其中3.5T V6双涡轮增压发动机最大功率260千瓦，峰值扭矩为649牛·米，匹配10速手自一体变速箱；2.4T油电混动系统匹配8速手自一体变速箱。此次率先上市的550h车型应该搭载的就是2.4T油电混动系统。