首先在外观上全新雷克萨斯GX的外观大改，整个车好像都“方”了许多。前脸保留了雷克萨斯家族化设计——纺锤式的进气格栅。新款雷克萨斯GX的中网采用熏黑的网状设计加上突出的梯形前包围，丰富了前脸的层次感。两侧的大灯也是全新设计的LED大灯组，日间行车灯相比于老款更加修长和犀利。
侧面来看，从发动机盖高高隆起的筋线连接上贯穿式的腰线和平直的车顶与熏黑的侧裙形成三段式的结构。向外突出的轮眉充满肌肉感与现款动感十足的造型截然不同，而方正的后视镜和车窗则更是为了突出其硬派越野的属性。
而越野最主要的通过性上，全新雷克萨斯GX通过角以及离去角分别为26/23/23度。车身尺寸上新款雷克萨斯GX的长宽高分别为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm，相比于上一代雷克萨斯GX的4880/1885/1885mm，轴距2790mm来说除了车身高度以外，都更大一圈。