而越野最主要的通过性上，全新雷克萨斯GX通过角以及离去角分别为26/23/23度。车身尺寸上新款雷克萨斯GX的长宽高分别为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm，相比于上一代雷克萨斯GX的4880/1885/1885mm，轴距2790mm来说除了车身高度以外，都更大一圈。
新款雷克萨斯GX也超越了坦克500的4878/1934/1905mm的车身尺寸，但是面对仰望的5319/2050/1930mm，轴距3050mm的大型SUV来说不管是长宽高还是轴距都还是小了不少。
车尾部分同样延续了方正的硬派设计，没有延续现款尾灯和雷克萨斯的LOGO而是采用全新的贯穿式的尾灯带搭配上黑化的装饰条上全新的雷克萨斯的英文“LEXUS”设计与后扰流板的高位刹车灯带点亮后颇有辨识度。而下包围大面积黑化饰板中鼓起的小包则是改装拖车钩或绞盘等部件预留位置。
进入车内来说，全新的雷克萨斯GX在内饰上变化最大莫过于悬浮式的14英寸的液晶触控中控屏。内置无线Carplay、Andriod Auto等互联功能，还带语音识别、OTA远程升级等功能的升级。也别嫌祖传的12.3英寸仪表盘小，要和丰田的其它车型比起来那可不就算“巨幕”了，而且新款雷克萨斯GX内饰上还加入不少木纹饰板也增加豪华感。三幅式的方向盘也加上了镀铬装饰条支持方向盘加热，同时还搭载雷克萨斯最新的LSS+3.0智能安全系统，而且部分车型还配有HUD抬头显示系统。
座椅方面全新的雷克萨斯GX在海外版上可以选择5/7座不同的版本，5/7座版的后排座椅可以全部向前放到来增加后备厢的储物空间。后车窗依旧保留开启的设计，方便快速取放物品。座椅配置上前排座椅通风加热，后排座椅加热等配上大尺寸的车身乘坐体验上也会不错。
动力上全新的雷克萨斯GX放弃了老款的4.6L V8自吸发动机，而是配备了全新的2.4T四缸混动，以及3.5T V6两种动力。其中四缸混动版还没有消息，而3.5T V6的双涡轮增压发动机最大功率260千瓦，峰值扭矩为649牛·米，最高354马力，匹配10速手自一体变速箱。
底盘悬架方面，全新雷克萨斯GX采用非承载式车身结构，前双叉臂后整体桥式悬架。配备有全时四驱系统，并搭载托森限滑差速器和中央差速锁。高配车型上还增加电子后差速器，并配备多地形选择（MTS）、下坡辅助控制（DAC）、等多项越野配置。