彼时，国家市场监督管理总局发布公告显示，华晨宝马汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自即日起召回2019年9月2日至2020年12月26日生产的部分国产5系汽车，共计171828台。
召回范围内车辆由于软件问题，可能发生组合仪表黑屏，无法显示必要的车辆信息（例如车速等），存在安全隐患。最为关键的是，公告中还提到“本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。”
一位长期从事汽车研究的业内人士表示，宝马此次召回有国家市场监督管理总局介入属于被动召回，“主动召回和被动召回存在巨大差异，主动召回体现的是企业的诚信和责任意识，这是企业对产品和消费者负责任的表现，被动召回则是逃避社会责任的体现。”
在被动召回问题上，宝马是“常客”。
2021年12月，国家市场监督管理总局发布公告称，华晨宝马汽车有限公司及宝马（中国）汽车贸易有限公司决定自即日起召回72847辆车。
本次召回范围内车辆用户手册对于涉水行车提示“涉水深度最大为30厘米”的描述有误。由于电动转向机（EPS）的转矩传感器壳体在满载状态下距离地面高度为28cm，若车辆多次在超出电动转向机（EPS）设计允许的涉水环境下行驶（涉水深度超过25cm，车速超过步行速度5km/h），转矩传感器的密封性可能受到影响，导致其进水损坏，最终使得车辆丧失转向助力功能，增加车辆发生事故的风险，存在安全隐患。
