从1979年开始，奔驰G级始终保持了现在这副方盒子的硬朗外观，对于空气动力学方面可谓完全没考虑，车头部分整体保持方正刚直的设计，两个圆形复古大灯中间为三条式横向中网，奔驰的大标镶嵌其中，简单的组合就营造出不怒自威的视觉感，下方的保险杠保持外凸，并采用了三段式的镂空中网造型。
侧面并没有使用太多腰线或者裙线的勾勒，见棱见角的车身轮廓给人带来强烈的安全感，前后轮拱配有外扩的翼子板造型并搭配了粗壮的侧面踏板，一根分段式的饰条从车头延伸到车尾，简洁而平直的造型拉长了整体的视觉长度，大面积的车窗同样保持方正，能带来更好的视野表现。
车身过渡到尾部的线条更加柔和，但竖直方向上仍然是直角线条居多，尾门整体保持了尽可能的平整，书包式的外挂备胎配有镀铬材质的外壳，下方则隐藏着后视摄像头，尾门采用侧开方式，关门声是每一位用户作为“得意”的地方，厚重而有质感的碰撞声充分展现了其硬汉属性，外凸的后杠与车头呼应，保持了粗壮扎实的轮廓。