新一代奔驰G级在内饰配置上也吸取了一些轿车上的设计元素，大联屏的加入不仅让仪表和中控的显示更加清晰统一，还有效减少了车内物理按键的数量，中控台表面采用大面积皮质包覆，搭配上大量镀铬材质饰板装饰，保证了车内应有的豪华质感，类似飞机涡扇造型的出风口规整地布局在台面中部和两侧，中控区域规整地布局着简洁的调节按键，而标志性的“三把锁”则位于正中位置。
双12.3英寸的中控内置有最新的Comand Online系统，显示效果和运行速度相比老款都变得更加丰富和顺畅，车机内搭载有常用的GPS和娱乐功能，同时提供CarLife和CarPlay手机互联，新加入的车联网也能提供更多实时在线辅助和扩展，粗壮的方向盘两侧带有打孔皮质，两边配有Dual thumb control触摸控制板，在行车过程中也能方便使用。
作为一台硬派中大型SUV，奔驰G级拥有4866*1931*1975mm的身形尺寸，轴距达到2890mm，车内的座椅相比老款填充更偏柔软，同时在前排加入了动态多仿形设计，在转弯时可以通过侧翼充气提供更好的支撑，185cm的乘客在后排时，膝盖距离前排座椅有4指余量，而头顶则有充裕的1拳3指空间。