这笔买卖还真就谈成了，所以到1979年的时候，底盘代号为W460的奔驰G-Wagen正式在奥地利格拉茨工厂投产。为了满足不同的使用需求，当时的奔驰G-Wagen推出了好几种版本，其中有双门敞篷、双门硬顶、以及四门硬顶。1981年，奔驰G-Wagen迎来了第一次改款，最大的变化是增加了自动变速箱版本车型，其他的地方基本没怎么变。
1991年，奔驰G-Wagen迎来了换代，底盘代号也变成了W461。换代之后，奔驰G-Wagen的主要客户，同样是军队、政府部门、以及需要特殊车辆的国家机构。为了让奔驰G-Wagen能与市场趋势接轨，新一代车型在内饰上变得比之前更加具有豪华感，奔驰也首次将实木装饰面板，运用在这一代G-Wagen上。
1991年之后，奔驰在W461级基础之外，推出了一款底盘代号为W463的车型。与前者不同的是，后者主推民用车市场，也就是说W463是卖给老百姓的。既然是民用车型，肯定不能和军用车一样，该有的配置和舒适度还是要有的。但是越野能力也是精髓，所以在保留非承载式车身结构，和三把差速锁的基础上，还对内饰以及配置方面，进行了一系列升级。方方正正的造型，非承载式车身结构，和三把差速锁，也正是从那时，一直流传至今。
