1997年，奔驰G-Wagen开始使用奔驰最新的命名法则，G-Wagen正式更名为G-Class。在保留了之前的2.9L涡轮增压柴油发动机的基础上，还推出了G320和G500车型，并配备5速自动变速箱。这两款车型自从推出之后，凭借着强悍的越野能力和可靠性，深受消费者的喜爱，并且迅速蹿红。
1999年，奔驰AMG部门通过一人一机工程，推出了奔驰G55 AMG版本。当时的G55 AMG搭载5.5L V8机械增压发动机，不仅拥有着出色的越野能力，还有着超强的加速能力。2004年，AMG公司在原有的基础上进一步强化和压榨动力，V8机械增压发动机，可以爆发出476匹马力，0-100公里/小时的加速仅需5.6秒。
从这时开始，奔驰G级的人气开始迅速飙升，各种成功人士、业界精英、以及演艺明星等等，都对奔驰G青睐有加。方盒子的造型加三把锁，甚至已经成为了奔驰G级的标志。2012年，奔驰G级推出了G63 AMG和G65 AMG两个版本，从名字上就能看出，这两款车的马力更强了。搭载6.0 V12双涡轮增压发动机的G65 AMG车型，最大功率为612匹，最大扭矩达到了惊人的1000牛·米。
