不过当时奔驰的工程人员对三转子发动机并不满意，虽然从技术层面上看，转子发动机的结构要简单很多，曲柄连杆机构、配气相位机构等，在转子发动机上纷纷被割舍，因此也就有了体积小、重量轻的特点。但内部的机械设计和转子边缘的气封是个很大问题，因此奔驰技术人员在三转子的基础上对其继续升级，最终完成了四转子发动机。
这台四转子发动机成功解决了转子发动机内部的设计问题，同时对气封进行了改进。这里多说一句，所谓气封是转子发动机独有的设计，它类似于活塞环，正是通过它的密封，才将气缸分成三个独立的腔室，气封底部的弹簧可以使其始终与转子外壳的内壁紧密接触。
四转子发动机给人们留下了深刻印象，C 111Ⅱ也成为当时最耀眼的明星。转子发动机整体尺寸较小，而且重量相对较轻。另外，传统的四冲程往复式活塞发动机中的任意一个汽缸进行一次完整的工作循环，曲轴需要旋转两周，但对于转子发动机来说，这却是另一番崭新的世界。三角转子每旋转一周，可以完成三次进气、压缩、做功、排气的过程，也就是做功三次，而偏心轴则已经旋转了三周，也就是说曲轴与三角转子的转速比为3:1。所以转子发动机可以轻松达到高转速，动力来的也更快。