第一款被正式命名为Pullman的梅赛德斯-奔驰车是1928年生产的W08/460 Nürburg，随后又在1929至1932年间以W10/370 Mannheim打造出Pullman豪华轿车。这种车的后排座椅采用独特的对向设计、将驾驶舱和乘坐舱通过隔板隔开的设计保证了私密性颇得权贵富豪们喜爱，乘坐这样的汽车就像乘坐Pullman公司的火车车厢一样舒适惬意。
1930年，梅赛德斯-奔驰W07/770Pullman，这代车型受到了各国元首的欢迎，希特勒和日本天皇都将770Pullman作为他们的座驾。由于是元首的专车，770Pullman还加装了金属装甲和防弹玻璃以确保安全。
第二次世界大战后，欧洲大陆经济越来越好，豪华车的天花板变得越来越高，为了和劳斯莱斯这些豪华汽车品牌竞争，奔驰在1963年推出了600系列轿车，并同时推出了Pullman车型。这辆车重新定义了豪华轿车，就像保时捷911重新定义跑车一样。世人从未见过如此宏伟、精致与昂贵的汽车。它是在没有在乎成本的情况下生产的。