内饰方面，2023款雷克萨斯RX采用了Tazuna缰绳概念座舱，这也是雷克萨斯全新的内饰设计理念，其从人马合一的驾驭中汲取了灵感，将简洁的缰绳操控理念融入座舱设计。中控台采用了传统燃油车型的样式，但其结构呈现出向驾驶席的靠拢。同时，三辐式方向盘采用了最新的家族式设计，粗壮有力握感非常棒。另外，液晶仪表盘尺寸略小，但好在显示信息还算齐全。
内饰整体的材质，2023款雷克萨斯RX相较老款车型也有所升级，同时在配色方面，也更具新意，既能满足稳重的中年大叔，也可以满足年轻人想要张扬个性的需求。
作为换代车型，2023款雷克萨斯RX也搭载了更具科技感的多媒体配置。其中就包括了全新的14英寸悬浮式中控屏，并且内置全新的LEXUS Interface多媒体系统。该系统不仅可以支持丰富的功能操作，还有着不错的人机交互功能。在唤醒时，需要触动方向盘左侧的按钮来进行操作，当然，用户也可以通过语音唤醒。
在车机互联方面，评测车提供了CarPlay以及CarLife互联，并且配备前4后2的USB接口，实用性表现非常出色。此外，评测车并没有配备其当家的Mark Levinson马克莱文森音响系统，只有顶配车型才可以选装，所以有点令人遗憾。