座椅方面，评测车配备了真皮座椅，不仅有着时尚豪华的设计，还有着不错的舒适性。主副驾驶座椅均支持电动调节，并配有座椅加热、通风功能。不过，作为豪华品牌中大型SUV，座椅没有配备座椅按摩，实属有一些不应该，毕竟现在卷得太严重了。
动力：相比上一代有一定提升
评测车搭载了由2.5L自然吸气发动机+前/后置双永磁同步电机组成的油电混合动力系统。发动机最大功率139kW，发动机最大扭矩241N·m。电动机总功率174kW，电动机总扭矩391N·m。传动系统匹配了E-CVT电子无级变速箱。
在动态感受方面，评测车有着令人印象深刻的表现。首先就是它的加速能力，2023款雷克萨斯RX全系都搭载了油电混合动力系统，相较上一代2.0T汽油版车型，此次评测车仅需7.9s即可实现0-100km/h的加速，足足快了1.6s。同时，其中途再加速能力也有着不错的表现。
评测车有经济、普通、运动以及个性化，共4种驾驶模式可选。其中，经济模式下，车辆将更多采用纯电驱动，在急加速时2.5L自然吸气发动机会立即介入。而普通模式自然是最佳之选，无论是驾驶感受还是舒适程度，都是相对平衡的。不过，这两种模式开起来都没什么乐趣可言。
如果您喜欢享受轻快并且相对激烈的驾驶感受，那么运动模式将会是不错的选择。此模式下，车辆会有着相对出色的动力响应。同时，E-CVT变速箱所带来的加速体验更为顺滑，并没有老款燃油版车型换挡时带来的顿挫感。
底盘方面，评测车采用了前麦弗逊式+后多连杆式的独立悬架组合。整个悬架调校得较为运动，虽然较大的颠簸很难化解，但对于路面细微的振动还是可以应对的。同时，全新样式的方向盘手感出色，转向时非常有质感，有一种丝滑柔顺的体验。另外，评测车转向系统较为精准，指向性不错。NVH方面，评测车有着雷克萨斯品牌引以为傲的静谧性，无论是风噪还是胎噪都可以得到很好地抑制。
值得一提的是，评测车配备雷克萨斯DIRECT4电子动态四驱系统，其核心部件是位于后桥的eAxle电驱单元。该系统可以根据地面接触载荷来控制四个车轮的制动力，从而使车辆姿态符合驾驶员意图。当加速时，DIRECT4电子动态四驱系统可根据前后轮的地面接触载荷来分配加速所需的驱动力，从而稳定车辆和乘客的姿态，同理，减速时DIRECT4电子动态四驱系统也会调整四轮的制动力，从而减少车辆点头的现象。另外，在转弯时，DIRECT4电子动态四驱系统能根据地面的接触载荷来分配驱动力和制动力，从而更好地控制车身姿态。
空间：足够日常出行
身高175cm的体验者坐进前排，将座椅调至舒适位置后，头部空间为1拳2指，表现较好。保持前排座椅不变，体验者来到后排，头部空间同样为1拳2指，腿部空间为2拳，总体表现中规中矩。在横向空间方面，后排乘坐两名身高180cm上下的成年男性还是较为宽裕的，但如果中间再坐一个人的话就会有点不太够用。
储物空间方面，评测车的表现突出，基本和老款车型一致。前排中控前端配有一个带有无线充电板的储物槽，另外，该储物槽下侧还配有带滑盖的储物格。在后排，车辆的储物空间表现也是可圈可点，不仅门板上有储物槽设计，后排中央扶手处还配有杯架以及储物箱，实用性得以保证。
后备厢空间方面，评测车的后排座椅支持比例放倒，后备厢容积为612L。此外，由于后轮的缘故，后备厢还是有一定被侵占空间的情况。值得一提的是，后备厢侧壁还配备了电源接口和放倒后排座椅的按钮，增强了实用性。