外观方面，2023款雷克萨斯RX采用了品牌最新的家族式设计，并且看起来相当精致豪华。车头前端呈现出下探的姿态，辅以前凸的车“鼻”后，整个前脸看起来更具侵略性。同时，车侧灵动的上挑式腰线以及车门下侧的凸凹造型，使其看起来更具立体感。
2023款雷克萨斯RX的前后悬相对较长，辅以尾端下探的D柱设计，呈现出蓄势待发的运动姿态。新车定位中大型SUV，相比老款车型在尺寸上会有一些变化，长宽高为4890mm*1920mm*1695mm，轴距相较老款车型加长60mm，达到2850mm，有效拓展了车内空间。
细节方面，2023款雷克萨斯RX采用家族纺锤式格栅设计，类似蜂窝状的造型，使其看起来极具科技感。同时，头灯组采用全新设计，样式更加犀利。侧面依旧是悬浮式车顶设计，独特的侧尾窗设计让人一看就知道是雷克萨斯RX车型，辨识度极强。在尾部，尾灯采用了贯穿式设计，LED灯带点亮后会呈现出十足的质感。