内饰部分：显然这是一套LS的同样的设计，当然没有家族大哥那样的淋漓尽致地豪华感，但是它放在这里面也丝毫不影响你对它的欣赏。总体风格非常的温馨居家和谐，中间12.3寸的彩色多媒体大屏画质很清晰功能也十分丰富，配合这一块石英钟显得内涵十足，一下子具有了古典尊贵的气息。多功能方向盘功能丰富包含了音响调节、自适应巡航、车道偏离预警等等的调借，仪表盘是全液晶的，高配车型带有抬头显示系统而且十分清晰。很多人说ES不就是换壳的亚洲龙吗，其实真不能这么说，单从这套内饰的设计、用料、做功等都十分契合豪华车该有的氛围和基本素质，这不是凯美瑞亚洲龙等丰田自家车型能够代替和比较的。
空间部分，ES车型车长4975毫米，轴距2870毫米，虽然比不上5系A6奔驰E现在动辄逼近3000毫米的轴距，但它已经足够使用。值得一提的是，座椅特别的舒适并且支撑充足，它的坐垫长度完全可以很好地承托人的大腿，不至于有些车型让接近膝盖部分的大腿悬空着。座椅两侧的支撑性也十分充足，可以很好将人员包裹在整张座椅之中，而且座椅的打孔和缝线的十分精致有高级感。主副驾驶座椅即使是200车型2.0排量也提供电动调节、座椅加热等功能非常的贴心，位于中间的扶手箱存储空间巨大，有趣的是他支持两侧互不干扰的开启，十分的方便快捷。
动态驾驶方面，它提供了三种动力总成对应车型分别为2.0L自然吸气匹配CVT的200车型，2.5L自然吸气匹配8AT手自一体的260车型，以及2.5L加动力电池匹配E-CVT的300h车型。许多人认为雷克萨斯ES车型动力肉起步慢、公路三大妈等等，但事实真的如此吗?那我们又该以怎样的态度去对待这样一款车呢？