ES200车型发动机储备了173匹马力，账面数据上家用市区通勤是满足使用需求，CVT变速换挡平顺没有顿挫感。这套动力组合在急加速阶段发动机会发出嘶吼的嘈杂音，但是好在双层夹胶玻璃以及防火墙的隔音棉等整个车身内部的隔音性不错，能够过滤掉一定的噪声，随着发动机转速的攀升，这种噪声也会一点点抑制下去。总体而言，200车型动力系统应付日常通勤是足够使用的，并没有想象中的那样不可接受，此外它的发动机噪声也是比较好听的。300h车型则是值得推荐购买的车型，在电机的加持下，起步十分轻盈安静，好像这种安静是与世隔绝的安静，车身本身的精密隔音效果有效的隔绝了外界的嘈杂声，低速阶段电机的美妙处理使得整车十分的优雅从容和谐。发动机介入阶段十分的平顺，电机有效弥补了4缸发动机自然吸气起步阶段扭矩不足的缺陷。在中高速阶段，自吸发动机的平顺线性的优势慢慢体现出来，这种动力输出越踩越有不急不躁，车身的跟随度也十分顺畅自然。这套动力组合和对手宝马5系、奥迪A6、奔驰E比起来虽不说涡轮来的那么直接，但是胜在从容和平顺舒适。
底盘部分，前轮麦佛逊后轮多连杆硬件部分保证悬架的下限，在工程师的调教下底盘与欧洲车的硬朗不同，底盘在过沟沟坎坎时能够非常有效的过滤掉多余的震动丝毫没有多余的弹跳和晃悠感，符合豪华车该有的基础素质。在转弯时，它会主动地给转向的内侧车轮一个刹车的制动力，帮助外侧车轮很好平衡过弯力矩的不平衡。底盘同时能够带来极好的支撑车内座椅将驾乘人员紧紧地包裹在座位上，转向系统，车身姿态保持的很稳健，车身跟随度响应很快。
雷克萨斯ES车型也许并不是那种一眼就能坠入爱河的的完美车型，但是这种感觉会随着车主与它日复一日深切交流相处和沟通慢慢积累，这种从容低调与世无争的调性和无微不至的关怀感在你的生活中始终如一的陪伴着你，也许有一天你突然就会发现这才是生活的本质，才是平淡日子里那一份向内的自我接纳自我认可。